每经记者｜李宇彤    每经编辑｜裴健如    

这个8月，机器人走进千家万户的未来场景似乎离我们更近了一步。

在“2025世界机器人大会”的场馆外，时时排起一眼望不到头的进场队伍。场馆内，机器人便利店、机器人咖啡等零售服务点围着一层层的观众。不少专业观众，或是家长带着孩子，借由大会展台，纷纷前来一探究竟。

在机器人真正进入家庭之前，“量产”是一个门槛。

“8月份，我们想做到200台的交付能力。”在2025世界机器人大会期间，北京人形机器人初创企业松延动力（北京）科技有限公司（以下简称松延动力）CFO（首席财务官）韩深任在接受包括《每日经济新闻》记者在内的媒体群访时说。

8月1日，松延动力公布7月实现量产交付105台人形机器人，总交付量环比增长176%，创下公司成立以来最高量产及交付纪录。

作为人形机器人马拉松比赛上一炮而红的初创企业，松延动力启动量产不足2个月。但据其透露，目前公司单月交付量已跻身头部，成为继宇树科技之后，人形机器人“千台俱乐部”的新“玩家”。交付目标翻倍的背后，松延动力刚刚于8月5日宣布完成数亿元A++轮融资。

当下，人形机器人正快速走向商业化。包括松延动力在内的不少创业公司，今年合同额都超过了1亿元。然而，订单来了之后，压力就给到了产能和交付层面。

"今年是松延动力人形机器人的量产元年。”松延动力创始人兼董事长姜哲源之前曾对外表示。同时，正如姜哲源形容，交付是一道“鬼门关”。商业化洪流之下，人形机器人“量产”竞速正如火如荼。

人形机器人“量产加速度”

“4月份爆单其实超过了当时的预料，我们5月份就开始推进量产，到6月份开始逐步跑通量产。”韩深任在接受包括《每日经济新闻》记者在内的媒体群访时，回顾了公司快速发展的量产化过程。

在提升交付能力上，大会前夕，松延动力宣布完成数亿元A++轮融资。本轮融资由金浦资本领投，北汽产投、中金资本、品科能源、赟汇资本、优山资本、卓源资本、元智未来等跟投。

在本次采访中，韩深任也表示，这一次的融资，包括目前在进行的后续的融资，都主要用于研发、供应链以及生产车间相关的投入上。

记者注意到，松延动力短时间内产能确实有着较大程度的提升。交付量已经从6月的40台，提升到7月的105台，接下来8月还有200台的交付目标。

韩深任对记者表示，短期内产量的突破，源于工厂对制造工艺的熟悉和摸索出来的经验。随着客户的反馈，公司对生产工艺进行了迭代。后续将会持续进行一些半自动化、自动化设备的改进，以提升产能。

原本的上游供应链的核心卡点，也在逐步破解。韩深任表示，虽然最初上游供应链没有预想到具身智能大规模的量产爆发，但后续反应非常迅速，不管是原来的汽配供应链，还是新晋的人形机器人供应商，都能在短时间内调整产线去供货。

在场景落地上，松延动力选择了“两条腿走路”。两条产品线中，双足机器人主打教育科研和商业展示，强调运动控制与稳定性；仿真人机器人则切入导览、养老等交互场景，突出情感交互价值。从目前的交付数据来看，教育教具/商业演出订单占比超60%，文旅展厅需求正在增长中。

图片来源：每经记者 李宇彤 摄

本次大会上，松延动力能够模仿人类面部表情的仿生机器人也得到关注。不少观众来到展台给自己的面部肌肉来上一段“广播体操”，“挑战”仿生机器人的模仿能力。记者在现场注意到，今年5月推出的第二代仿生机器人“小诺”已经有了新的进化，不再是单个的头部，还结合导览的需要，加上了轮式的下半身。

在韩深任看来，在泛化性、准确性要求没有那么高的细分场景中，机器人会先走出来，然后再往一些需要精细化操作的场景过渡。而松延动力的下一步计划是在第三季度完成“量产逻辑闭环”，能保证给客户带来量产化的突破。

“模型未收敛、数据不够用”，人形机器人能靠出海破局吗？

本次大会上，宇树科技创始人王兴兴在发表主旨演讲时表示，如果顺利，未来1~2年或者2~3年可以达到人形机器人的“ChatGPT时刻”，最慢的话需要3~5年。

但王兴兴同时也认为，目前机器人的硬件能力虽然是够用的，但并不足够好，想要更大规模、更低成本、更高可靠性，硬件肯定要继续完善。最大的难点还是目前整个具身智能AI（人工智能）模型在本质上还没有达到一个阶段性突破的临界点。

在松延动力的视角下，也有着相似的看法。而“ChatGPT时刻”的到来，仍需要建立在模型跟数据的落地跑通之上。

在韩深任看来，人形机器人行业仍处于“模型未收敛、数据不够用”的阶段，产业尚未达成统一的范式。

目前来看，各家除了在模型上“各显神通”，在数据问题上也有着不一样的解法。

如，银河通用等企业押注“合成数据”，松延动力则是选择通过“数据采集计划”，建立数据生态，破解数据积累不够的卡点。据姜哲源此前透露，松延动力在今年5月的生态战略大会的闭门会上，就上肢操作领域发布了一项数据采集计划，做了一套低成本的数据采集设备，希望借此实现真实场景数据规模化的采集。

图片来源：每经记者 李宇彤 摄

在厂商探索落地场景、商用场景的现阶段，“出海”也成为近期具身智能产业热议的话题。

据本次大会开幕式上公布的数据，今年上半年，我国机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人和服务机器人产量同比分别增长35.6%和25.5%，连续12年位居全球最大工业机器人应用市场，中国的具身智能产业正处于高速发展的阶段。

松延动力也打算开拓海外市场。据韩深任透露，公司将在今年第四季度（Q4）正式以代理商的模式走向海外。开拓海外市场将会是松延动力Q4以及明年的重点。对于出海地区的选择，韩深任表示：“用户在哪里，松延动力就在哪里”。

据他观察，具身智能在海外和国内目前的场景偏向趋同，国内渗透的比较好的场景中，海外市场也有着更多的诉求，尤其在教育科研的重叠度会更高。

“拿到亿元订单”是人形机器人产业迈向大规模普及的前夜。目前，宇树、优必选、智元也都迎来了商业化时刻。通往千家万户的路上虽仍有行业瓶颈待破，但量产的车轮已滚滚向前，出海的征程也蓄势待发。